Automated Guided Vehicle简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等主动扶引装置,能够沿规定的导引路径行进,具有安全保护以及移载功能的运输车,工业使用中不需驾驶员的转移车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来操控其行进路线以及行为,或运用电磁轨迹来设立其行进路线,电磁轨迹黏贴地板上,无人转移车则依托电磁轨迹所带来的消息进行移动与动作。
AGV的种类
1.潜伏式:潜入料车底部,主动挂接和分离完成物料投递、回收作业。
2.牵引式:通过尾部主动挂接和脱扣机构完成料车牵引。
3.自卸式:背负式平台,运用滚筒、皮带或其他方法完成物料对接。
4.举升式:背负平台可主动举升物料,与流水线同步运转作业。
5.叉车式:使用开放式叉车进行物料转移。
优点介绍
① 主动化程度高。
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等操控。当车间某一环节需求辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央操控室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的协作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电主动化。
当AGV小车的电量将要耗尽时,它会向体系发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后主动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿数很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 便利,减少占地上积;生产车间的AGV小车能够在各个车间穿梭往复。